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　　康奈尔大学的咨议职员于周一映现了一对以液压流体为动力的机械人。 这种氧化还原液流电池（RFB）还能模仿生物性能，由于它能开释电解液，电解液融解后通过化学反响发作能量。

　　展出的前两个机械人是康奈尔工程实践室策画的模块化蠕虫和水母。 为这些编造供给动力的电池操纵的是嵌入式能源，这是一种将动力源融入机械机身以减轻重量和下降本钱的设施。

　　机器与航空航天工程老师罗布-谢泼德（Rob Shepherd）如许描画这项根底技艺：有良多机械人都是用液压驱动的，而咱们是第一个运用液压油行为电池的机械人，如许能够减轻机械人的举座重量，由于电池有两个效率，一是为编造供给能量，二是供给使其搬动的力。

　　除了改正速率和行动表，电池技艺还将机械人水母的运转期间延迟到了一个半幼时。 机械人自身是基于学校正在斥地由狮子鱼动员的生物机械人时运用的技艺而创造的。 当该编造于2019年亮相时，咨议职员将轮回液体称为机械人血液，这约略让电池成为了机械人心脏。

　　为水母供给动力的 RFB 有一条肌腱，当弯曲成喇叭状时，它能推进机械人向上运动。 减弱时，机械人会下浸。 该编造的运转画面映现了它正在水中航行时谙习的水母般的行动。

　　与此同时，蠕虫由模块化分段组成，形似于大型蛇形机械人上的分段。 每个个人都包蕴一个电机和一个肌腱致动器，通过伸缩来告竣运动。

　　咨议幼组指出，从水下到陆地的过渡历程也面对着挑衅。 此中最合键的挑衅是水下机械人不须要坚硬的骨骼布局。

　　谢泼德说：这便是陆地人命的进化历程。从鱼出手获得一个轻易的生物体，它由地面支柱。 蠕虫也是一个轻易的有机体，但它有更多的自正在度。